| Up | 道に迷う | 作成: 2026-07-18 更新: 2026-07-19 |
目的地を視界にとらえてそこに向かう歩行は，間違って他のものを目的地と定めてしまうとどうなるか？ ｢道に迷う｣ になる。 道に迷ってしまうと，目的地に向かうことはもう出来ない。 あちこち動き回り，運よく目的地に出遭うことを期すしかない。 慣性航法のためのデータはこの間も更新されているので， ｢復る場所｣ に指定された点へいまから向かうことはできる。 しかし，｢道に迷う｣ のリスクは，その点に対しても同じである。 実際，道に迷うのは，人間には普通のことであり，動物でも普通のことと推察される。 そして，種の進化のことを考えると，｢道に迷う｣ にはポジティブな意味がある。 即ち，新天地への進出である。 したがって動物脳の進化は，道に迷わない能力の進化には，大して関心がないと思われる。 歩行ロボットの ｢道に迷う｣ も，この程度に考えることになる。 ｢道に迷う｣ は，これを封じることに躍起になるというものではない。 要点： ｢道に迷う｣ は探索の副産物。 探索は生物にとって適応的行動 ｢ラストワンマイル｣ の ｢道に迷う｣ 対策は，ロボットも動物も同じである。 即ち，つぎの２つ： 知った所を伝う そして，｢知った所を伝う｣ は，自律型の含意になる能力である。 即ち，視覚によって目的地に到達の訓練は，自ずと ｢知った所を伝う｣ を学習させるものになる。 念の為： ｢知った所を伝う｣ は，｢道に迷う｣ を封じるものではない。 ｢知った所｣ を勘違いすると，道に迷うことになる。 実際，これも普通にやってしまうことである。 |