Up 自律型とは何か 作成: 2026-07-19
更新: 2026-07-20
４足歩行ロボット ＞ 自律型 ＞ とは ＞ 何か

    自律型の ｢自律 (autonomous)｣ の意味は：
    　　｢人間が付き添わなくてよい
    　　　── 独りでうまくやってくれる｣

    自律型は，｢往って復る｣ がこれの含意になる。
    人間が付き添わないのだから，
    　　復らない ＝ いなくなる
    になるわけである。


    自律型は，他律型との対比である。
    また，これと対比されるものとして ｢自立 (independe) 型｣ が考えられる。


    他律型は，自動だが自律ではない。
    ｢自動｣ の意味は，
    　　｢人間が押したり引かなくてよい
    　　　── 独りで動く｣
    ｢自動車｣ の ｢自動｣ である。

    ｢自動｣ は，｢うまく動く｣ を求めない。
    ｢うまく動かす者｣ として，運転者を措く。
    運転者が律するので，｢他律型｣ というわけである。

    ｢自動｣ は運動の生成，｢運転｣ は運動の意味づけ。
    他律型は，｢人間がモニターを見て運転する｣ がこれの絵図になる。


    自立型は，つぎの型である： 　　
    　　自主的に歩行して，経験値を蓄積

    これは，つぎの生活スタイルを現すことになる： 　　
    　　自主的に外出
    　　帰巣
    　　採餌 (バッテリーの充電)
    　　睡眠 (パラメータの更新＝経験の回収)

    このうち，自立型を特徴づけるものは，｢睡眠｣ である。
    残り３つは，自律型の範疇に収まる。

    そして，｢睡眠｣ は ｢パラメータ値更新｣ なのだから，自立型は
    　　｢訓練が継続される自律型｣
    とも言える。

    こういうわけで，４足歩行ロボットの探求は，自律型の探求に尽きる。

    ただし，自律型に ｢自立型｣ の含蓄を見ることは，動物脳のモデルの探求として４足歩行ロボットを探求しようとする立場 (本論考の立場) からは，決定的に重要である。