Up ｢移動始点の位置｣ の意義 作成: 2026-07-09
更新: 2026-07-17
４足歩行ロボット ＞ 自律型 ＞ 歩行脳 ＞ 構成 ＞ ｢移動始点の位置｣ の扱い

    自律歩行ロボットは，目標点に到達することでミッションが終わるのではない。
    拠点に戻ってくるまでがミッションである。

    ｢自律｣ の意味は，｢人間が付き添わなくてよい｣ である。
    自律歩行ロボットは，行って帰ってくるまでを，自分でするというものである。

    この ｢行って帰る｣ を，慣性航法で考えることにする。
    このとき，｢移動始点の位置｣ を使うことになる。

    ｢移動始点の位置｣ の意義は，巣をもつ動物における ｢巣の位置｣ の意義と同じである。
    その意義は，｢行動空間に座標を設定する原点｣。