| Up | 自律型 ── 目的地へ自律歩行 | 作成: 2026-06-15 更新: 2026-07-19 |
1.1 ｢自律型｣ とは何か 1.2 ｢公園を歩く犬｣ 1.3 往って復る 1.4 行き倒れ 2.1 目的地に向かう (慣性航法) 2.2 目的地に着く (有視界航法) 2.3 知った所を伝う (ランドマーク航法) 2.4 空間記憶 (認知地図) 2.5 道に迷う 3.1 慣性航法 3.2 身体中心座標系 3.3 移動覚と位置認知 3.4 有視界航法への切り替え 3.5 ＜往く・復る＞のしくみ 3.1 疲労感・空腹感の意味 3.2 動力系から脳へ上がるデータ 3.1 感覚モジュール 3.2 状態統合モジュール 3.3 行動モジュール 4.1 容認されない存在 4.2 兵器 6.1 実例 |
7.1 NN ＋ 状態メモリ ＋ プログラム 7.2 チャットボットとの脳比較 7.3 構成の簡素化 7.4 ｢移動始点の位置｣ の意義 8.1 NN のタイプ 8.2 NN 構築用コンピュータ
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