Up ｢夢の 500Wh/kg｣ 作成: 2026-08-18
更新: 2026-08-18
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ 身体 ＞ 動力系 ＞ バッテリー ＞ ｢夢の 500Wh/kg｣

    現在のバッテリー技術の限界は ｢エネルギー密度 (Wh/kg)」で決まる。
    そして，2026年時点での現実的な上限は次の通り：

    ・LiPo（液体）
    　　　200〜260 Wh/kg（成熟技術）
    　　　250〜300 Wh/kg（最高級セル）
    　　理論上限は 300 Wh/kg　　

    ・Semi-solid（半固体）
    　　　300〜360 Wh/kg（商用）
    　　理論上限は 400 Wh/kg

    ・Solid-state（固体）
    　　　250〜320 Wh/kg（量産品）
    　　　400〜500 Wh/kg（試作/研究論文）

    ということで，500Wh/kg が ｢夢の○Wh/kg｣ のようである。

    しかし，500 Wh/kg が実現しても，歩行ロボットの行動時間は，2倍くらいにしか伸びない。