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バッテリーのエネルギー密度

作成: 2026-08-14 更新: 2026-08-18

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ロボットの長時間稼働を可能にするバッテリーとは， 　　　容量 (Wh) が大きい しかしこれは， 　　　重量 (kg) とのトレードオフ になる。 そこで，バッテリーに求められてくるのが， 　　　エネルギー密度 (Wh/kg) が高い しかしこれは， 　　　安全性とのトレードオフ になる。 高密度エネルギーのバッテリーとは， 　　　制御棒のない原発 みたいなもの──要するに 　　　ダイナマイト みたいなもの──だからである。 また，高密度化も，無際限ではない。 バッテリーの素材が同じであれば， 　　　エネルギー密度の物理的上限 が，厳然と存在する。 そしてそのギリギリを狙うことは，バッテリーをまさしくダイナマイトにすること。