Up エネルギー消費 作成: 2026-08-15
更新: 2026-08-18
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ 身体 ＞ 動力系 ＞ 主題の位置づけ ＞ エネルギー消費

    つぎは，４足歩行ロボット製品 Unitree Go2 (但し, 自律型ではない) のスペックからの引用：
    　　本体サイズ
    　　　重量 (バッテリーを含む) : 約15kg
    　　　膝関節モータの数 : 12
    　　消費電力
    　　　定格電圧 : 28V〜33.6V
    　　　最大消費電力 : 約3000W
    　　搭載バッテリー
    　　　容量 : 8000mAh , 236.8Wh
    　　　駆動時間 : 約1〜2時間
    　引用Webサイト：
    　　TechShare ｢Unitree Go2 4足歩行ロボット｣ 　

    この中の
    　　｢搭載バッテリ容量 : 8000mAh , 236.8Wh｣
    　　｢駆動時間 : 約1〜2時間｣
    から消費電力 (仕事率) を計算すると：
    　　　236.8 ÷ 2 〜 236.8 ÷ 1 W
    　　　　→ 約 120 〜 240 W

    以上をまとめて：
    　15 kg の４足歩行ロボットは，
    　使用電力が 120 〜 240 W (ピーク 3000W) で，
    　バッテリーの持続時間は
    　　　240 W → １時間
    　　　120 W → ２時間

    備考. ｢人間の体のエネルギー消費｣
    ｢人間の体のエネルギー消費｣ については，一般につぎのように言われている：
    　　「体の１日の消費エネルギー量は，2000 kcal」
    　　　（｢１日の栄養摂取量は，2000 kcal」
    これの仕事率は，
    　　　 2000 kcal / 日
    　　　 = 2000 × 1.16 Wh / 24 h
    　　　 ≒ 96.7 W
    そこで，つぎのように見ておく：
    　　「人間の体のエネルギー消費は，100W」