Up バッテリーの実際 作成: 2026-08-14
更新: 2026-08-17
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    四足歩行ロボットのバッテリは，LiPo バッテリーが主流になっている。 る。

    電圧は，2S〜6S で，7.4V〜22.2V。

    6S (22.2V) では，つぎのような容量のものが製品化されている (単位 mAh)：
    　　1200, 1500, 2200, 3300, 4500, 5000,
    　　5100, 6000, 6500, 8000, 9500,
    　　10000, 12000, 16000, 1800, 22000

    また，
    　　ピーク時電力需用対応 : 30Cなど
    標準寿命は，
    　　充電サイクルで 400〜600


    継続して使用できる時間を計算すると：
    　10000 mAh : 222 W で１時間
    　22000 mAh : 488.4 W で１時間
    　　　10 × 22.2 = 222
    　　　22 × 22.2 = 488.4

    ロボットの消費電力が 200〜300 W なら，
    　　10000 mAh（222 W） → 1 時間
    　　20000 mAh（444 W） → 1 時間未満

    つまり，
    　　現前の LiPoバッテリーだと，
    　　ロボットの行動時間は「1 時間前後」