| Up | ｢歩行ロボットの動力系｣ の思想 | 作成: 2026-08-21 更新: 2026-08-21 |
｢人間の仕事を代行する物｣ として主題化する。 そしてこのとき，ロボットの利点をつぎに定める： ｢人件費削減｣ しかしこの考えは，｢歩行ロボット｣ には適用できない。 ｢24時間働き詰め｣ は， 電力を24時間切らさず供給 で成る。 しかし移動タイプのロボットだと， バッテリーで電力を供給 になるので，こうはいかない。。 特に歩行ロボットの場合，バッテリーは 電力が短時間で落ちる というものになる。 そして一般にバッテリーは， 充電に時間がかかる また，歩行ロボットは，強靱なものはつくれない。 即ち，｢人間の仕事を代行する物｣ にはならない。 現在製品化されている４足歩行ロボットは，つぎのよう： ｢重さ 15kg，稼動時間 1〜2時間｣ ここで，時間幅 ｢1〜2時間｣ の意味は， 力の要ることをすると，バッテリーが早く切れる しかも，歩行は不測の事故が想定されるものなので， 稼働中は人間がつきっきり になる。 こういうわけで，ひとが４足歩行ロボットと共にいる形態は， ｢ペット動物｣ 人間の仕事を代行している移動ロボットは，足が車になっている。 実際，この設計だと実用的なものが考えられる。 では，｢歩行｣ の理由は何か？ 車は，車道を要する。 車を使うためには，車道をつくらねばならない。 屋内を移動させるためには，移動できるように建物をリフォームしなければならない。 動物の足が車でないのは，自然は車道をつくってくれないからである。 動物は，這う・くねる・歩く・跳ねる・飛ぶという方法で，移動する。 歩行は，姿勢を高くするほど，遠くが見える。 ｢遠くが見える｣ を有利にする自然選択は，姿勢の高い歩行動物を現す。 ４足歩行ロボットは，この位置にある。 そして，バッテリー容量の限界から，犬型に落ち着くというわけ。 ４足歩行ロボットは，アームロボットより，犬に似る。 この ｢似る｣ が言えるのは，犬もロボットだからである。 動物は，自然がつくったロボットである。 ── ｢自然選択｣ が，これの工法。 ４足歩行ロボットと犬は，ともに化学結合エネルギーをエネルギーのものにする。 ４足歩行ロボットでは，化学結合エネルギーを電力に変え (バッテリー)，そして電力を動力に変える (モータ)。 犬では，化学結合エネルギーを ｢栄養｣ として細胞に運ぶ (血液)。 そして細胞の中のミトコンドリアが，栄養を ATP というエネルギーパッケージに変える。 ATP は，細胞内で， タンパク質の構造 タンパク質間の結合の形 を変えることに使われる。 そして，この構造変化から現れてくるものの一つが，動力である。 このように，化学結合エネルギーから動力への変化プロセスは，その複雑さにおいて，４足歩行ロボットと犬とでは大きく違う。 そしてこの複雑さの違いが，エネルギー効率の違いにも現れる。 ４足歩行ロボットの バッテリーの充電に１時間｣ このスペックに見るべきは， ｢動物もこれと似たようなもの｣ である。 動物の＜生きる＞は，＜食いつなぐ＞になる。 こうなるのは，エネルギーはすぐに消費されるからである。 動物の ｢エネルギー効率がよい｣ は，｢少食で済む｣ ではない。 動物は，大食を要する機構になっている。 動物の ｢エネルギー効率がよい｣ は， 大食で集めたエネルギーに対する ｢エネルギー効率がよい｣ である。 |