Up バッテリー 作成: 2026-08-14
更新: 2026-08-19
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ 身体 ＞ 動力系 ＞ 構造 ＞ バッテリー

    ４足歩行ロボットの重量と消費消費は，Unitree Go2 を例にすると，だいたいつぎのオーダー：
    　　本体重量　　　：15 kg
    　　平均消費電力　：120〜240 W

    このときバッテリの駆動時間は，バッテリーの容量で決まる。
    例えば，
    　　バッテリー容量：約 240 Wh
    　　駆動時間　　　：1〜2 時間


    バッテリーが電力供給するのは：
    　　サーボ
    　　センサー
    　　コンピュータ

    バッテリーの難しさは，
    　　電圧が「減る」
    　　内部抵抗が「増える」
    　　温度で性能が「変わる」
    　　過放電で「死ぬ」


    四足歩行ロボットの主流は LiPo (リチウムポリマー) バッテリー：
    　　高出力（数十A）を瞬時に取り出せる
    　　低温でも比較的安定
    　　電圧は 2S〜6S（7.4V〜22.2V）が一般的
    　　　　　　（S (セル) あたり 3.7V）


    バッテリー容量は
    　　　現実的上限：250〜300 Wh/kg（量産）
    これ以上は「爆発物」に近づく。