Up モータ駆動系のエネルギー効率 作成: 2026-08-20
更新: 2026-08-20
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    モータ効率（%）
    　　ブラシレスモータ：80〜90%
    　　残りは熱として捨てる

    機構効率（%）
    　　減速機・リンクの摩擦
    　　70〜90% 程度

    総合効率は，
    　　η_total ≈ η_motor ×_η_mechanism
    　　　≈ 0.8 × 0.8 = 0.64
    つまり，
    　　供給されるエネルギーの
    　　 30〜40% は「熱」として捨てている