Up 動力系の構造 作成: 2026-08-14
更新: 2026-08-20
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  • バッテリー
  • 電力の分配
  • 電圧・電流制御 (レギュレーション)
  • 関節モータ
  • モータへの電力供給ライン
  • モータ駆動系のエネルギー効率
  • 歩容
  • 歩容の電力消費の計算