Up 関節モータ 作成: 2026-08-19
更新: 2026-08-19
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    関節モータを 12 個持つとすると，
    　　1 モータあたりの定格出力：50〜150 W
    　　ピーク出力：300〜500 W（ジャンプ・ダッシュ時）
    　　定格トルク：3〜10 Nm
    　　ピークトルク：20〜40 Nm

    これに対し電力供給側は，
    　　定格電圧：24〜36 V
    　　定格電流：5〜10 A
    　　ピーク電流：30〜60 A