Up 電圧・電流制御 (レギュレーション) 作成: 2026-08-14
更新: 2026-08-20
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    バッテリーの電圧・電流はそのままでは使えない。
    電圧・電流のレギュレーション (整形) が必要になる。


    DC-DC コンバータ（降圧／昇圧）
    　電圧をサーボやコンピュータが使える電圧に変換
    　　例：
    　　　 22.2V → 12V（サーボ）
    　　　 22.2V → 5V（コンピュータ）
    　　　 22.2V → 3.3V（センサー）

    電流レギュレーション
    　サーボは瞬間的に大電流を要求する
    　電流が急に跳ね上がると電圧が落ちる
    　これを防ぐために
    　　　「電流供給能力の高いレギュレータ」
    　が必要


    ｢電圧・電流制御｣ は，動物で言えば「血圧・血流制御｣。