「４足歩行ロボット」探求 : 自律型 : 身体 : 移動覚

移動覚

作成: 2026-06-12
更新: 2026-07-27

４足歩行ロボット＞自律型＞身体＞移動覚

1　移動覚とは何か

2　移動覚 → 位置認知

3.　移動覚NN
　3.1.　移動覚NN
　3.2.　NNの設計
　3.3.　訓練方法

4　慣性航法

5　IMU

6　身体性認知

7　位置記憶

8　I2C

9　備考 : 三半規管