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｢頭｣ とは何か

作成: 2026-09-09 更新: 2026-09-09

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４足歩行ロボットは，脳としてコンピュータを搭載する。 コンピュータには，つぎのソフトウェアが入る： 　・NN 　　　歩行脳NN 　　　移動覚NN 　　　接地覚NN, 　　　視覚NN 　・デバイスドライバ 　・｢倉庫｣ プログラム 　　　NN・ドライバを＜データ流通のノード＞にする 接地覚器は，足裏に付けるのみ。 一方，移動覚器と視覚器は，場所を選べる。 そして，それぞれ移動覚NN，視覚NN に近いのが，通信の上で有利。 視覚器は，歩行の前方を注視しそして周囲を見渡すものなので，体の先頭を突出させた形のところに付けるのがよい。 以上の条件を合わせると，体には頭部を設け，そこに 　　コンピュータ 　　移動覚器 　　視覚器 を納めることになる。 脊索動物は，だいたいこんなっている。 即ち，頭に，脳・半規管・目がある。 製品になっている４足歩行ロボットには，頭が無い。 これは，頭をつけると ｢体のバランスをとる｣ が難しい問題になるためである。