Up 転移 作成: 2026-06-19
更新: 2026-06-19

4足歩行ロボット本格型 > ULP転移

    訓練中に,転移が進行する。

    例えばつぎのような:
      斜面10度で学んだことが,斜面12度にも効く
      段差5cmで学んだことが,段差6cmにも効く

    これが「サンプル効率」を大きく改善する。