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転移
作成: 2026-06-19
更新: 2026-06-19
4足歩行ロボット
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転移
訓練中に,転移が進行する。
例えばつぎのような:
斜面10度で学んだことが,斜面12度にも効く
段差5cmで学んだことが,段差6cmにも効く
これが「サンプル効率」を大きく改善する。