Up ソフトウェア 作成: 2026-08-21
更新: 2026-09-22
４足歩行ロボット＞ 自律型＞ コンピュータ＞ ソフトウェア

1　データ流通のプログラミング
　1.1　データの流れ
　1.2　物流の方法は ｢倉庫＆卸業｣
　1.3　DDS/RTPS
2　ソフトウェアの構成
3　NN のファイル形式
4　プログラミング言語
　4.1　プログラムの階層構造
　4.2　抽象化と溯行
　4.3　｢ミドルウェア・API｣
　　 5　OS
　5.1　Linux
　5.2　リアルタイムパッチ
6　ROS
　6.1　ROS とは何か
　6.2　ROS の機能
　6.3　ROS 通信の構造
　6.4　rmw
　6.5　デバイスの抽象化
　6.6　ロギング
7　Python
　7.1　Python とは
　7.2　なぜ Python か
　7.3　DDS のプログラミング
　7.4　Python プログラムの構造
　7.5　｢バブルソート｣ プログラム
8　 HAL/MCU
　8.1　HAL
　8.2　STM32CubeIDE