Up ｢ミドルウェア・API｣ 作成: 2026-09-05
更新: 2026-09-06
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    言語 L の変化 L | L' の中身は，つぎの２つ：
    　　L' - L の構文法 (プログラミング法)
    　　L' - L を L に戻す翻訳規則
    　　　( L' - L は，L からはみ出ている部分)
    そしてこのペアの或るものが，"middleware" とか "API (application programming interface)" と呼はれる。


    AI技術論は，
    　　データ流通のプログラミングにおける抽象化
    を
    　　( W(L｜L') ではなく) L｜L' がレイヤになる図
    に表す：

    　　　　Python
    　　　──── ─
    　　　　rclpy
    　　　─────
    　　　　rcl　　　
    　　　─────
    　　　　rmw
    　　　─────
    　　　　DDS
    　　　─────う
    　　　　OS
    　　　─────
    　　　　デバイス
    　　　─────

    　　 ROS 通信の構造

    この図にすると，レイヤの機能性の違いが意識される。
    そして，"middleware", "API" のことばがあてられる。
    DDS は ｢ミドルウェア｣ ，rcl, rclpy は API, そして ミドルウェアと API が混ざった名前の rmw (ROS middleware interface) には ｢翻訳層｣ の解釈を与える，といったぐあい。

    しかしここでいちばんに意識すべきは，この ｢レイヤー｣ は錯覚・錯認だということである。
    L | L', L' | L" は重ならない。
    重なるのは，L, L', L" である。


    一方，AI技術論は，"middleware", "API" のレイヤ図で，うまくやっている。
    この ｢うまくやっている｣ は，Levi Strauss が ｢野生の思考・ブリコラージュ｣ のことばで説明したものである。

    AI技術論は，外部者がこれを読むのは難しい。
    この難しさには理由があり，それが，｢野生の思考・ブリコラージュ｣。

    ブリコラージュは，わかろうとするものではない。
    Levi Strauss に倣って，
    　　構造主義で脱構築し，理解形式をつくる
    というものなのである。