Up 物流の方法は ｢倉庫＆卸業｣ 作成: 2026-08-24
更新: 2026-08-31
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    コンピュータのシステムは，｢関数を組む｣ の方法論でつくられる。
    ｢関数Ａの出力を関数Ｂの入力にする」を組むわけである。

    ｢関数Ａの出力を関数Ｂの入力にする」を，数学では ｢関数ＡとＢの合成｣ という。
    Unix のコマンドプロンプトで，
    　　$ コマンドA | コマンドB
    と書くとき，これは ｢関数ＡとＢの合成｣ を書いている。

    ｢コマンドA | コマンドB｣ は，｢AとＢをパイプでつなぐ」と読む。
    ｢│｣ は，パイプの記号。
    ｢Ａの出力をＢに入力｣ は，まさしく ｢AとＢをパイプでつなぐ｣ である。


    ロボットの設計では，データ流通の ｢神経系｣ を構築する。
    この構築では，データ処理の各ユニットが ｢関数｣ になる。

    しかしデータ流通は，｢処理ユニット (関数) をパイプでつなぐ｣ のやり方では成らない。
    各ユニットは，｢マイペースで処理を繰り返す｣ というものになる。
    このようなユニットをパイプでつないだら，たちまちどこかが詰まってしまう。

    では，どうするか？
    ここは，｢配管｣ ではなく，｢物流｣ の話になる。
    ｢物流｣ の方法論は，｢倉庫｣ と ｢卸業者｣。


    ○ ｢倉庫｣
    　(1)  各処理ユニットに，つぎの２つの倉庫をあてがう：
    　Ｓ庫：入荷と，ユニット入力に使う
    　Ｐ庫：ユニット出力の受けて，出荷に使う
    　(S, P は，後出の Subscribe, Publish を先取)
    Ｓ庫は，入荷用の棚を設ける。 そして，入荷品を部品として，処理ユニットの入力を組み立てる。
    Ｐ庫は，処理ユニットの出力を受け，これを製品に成形する。 そして，製品を出荷棚に置く。
    　(2)  Ｓ庫は，部品ごとに棚を設ける。
    部品ｘの棚は，部品ｘを供出する別ユニットのＰ庫と，<受け手-送り手＞関係でつながることになる。
    　(3)  Ｓ庫とＰ庫を運営する ｢倉庫係｣ (関数) をあてがう。
    倉庫係は，つぎの物の流れを操作する：：

    　　　　　┌→　処理ユニット　─┐
    　　　　　│　　　　　　　　　　│
    　　　　　└───　倉庫係　←─┘
    　　　　　　　　　　↑　↓
    　　　　　　　─→Ｓ庫　Ｐ庫─→

    ここで，Ｓ庫に入る矢印は，別ユニットのＰ庫から物が送られてくることを示し，Ｐ庫から出る矢印は，別ユニットのＳ庫へ物が送られることを示す。


    ｢倉庫係｣ は，つぎの内容のプログラム：
    　1. 処理ユニットの入力を，Ｓ庫の部品からつくる。
    　　そして，入力。
    　2. 処理ユニットからの出力をＰ庫で受け，
    　　 これを成形し，，
    　　 ｢更新しました｣ を受け手にコール。 　　　　　　　　START 　　　　　　　　　│ 　　┌─────→│←───────┐ 　　│　　　　　　↓　　　　　　　　│No 　　│　　　Ｓ庫の棚は　　　　　　　│ 　　│　　全部埋まっているか？　──┘ 　　│　　　　　　↓Yes 　　│　　ユニットの入力をつくり 　　│　　　　ユニットに入力 　　│　　　　　　↓ 　　│　　ユニットの出力を受ける 　　│　　　　　　↓ 　　│　 これを製品に成形し， 　　│　　　受け手に ｢更新｣ をコール 　　│　　　　　　│ 　　└──────┘
    ○ ｢卸業者｣
    倉庫係は，受け手にコールするだけで，物を直接送ることはしない。
    製品は，卸業者が取りにくる。
    受け手からのコールバックは，卸業者が受け，そして発送する。


    以上のこの内容で，詰まることのないデータ流通が，自動的に進む。
    但し，この ｢詰まることがない｣ の実現は， ｢旧くなったら即棄てる｣ と表裏であることに注意。
    物流システムは，物の大量廃棄システムなのである。

    そしてこの
    　　｢｢旧くなったら即棄てる＝常に新しい｣
    が，データ流通について謂われる
    　　"QoS (quality of service)"
    の第一義。