Up 身体←運動脳←運転脳←運用脳 作成: 2026-06-07
更新: 2026-06-10
４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ 運動←運転←運用

    ４足歩行ロボット は，つぎの階層に構築する：
    　　0. 身体
    　　1. 身体を動かす運動脳
    　　2. 運動脳を運転する運転脳
    　　3. 運転脳を運用する運用脳

    そして，運動脳・運転脳・運用脳を AI としてつくる。
    このセットが ，身体を動かす。


    ｢身体←運動脳←運転脳←運用脳｣ は
    　　　( 身体←運動脳 ) ← ( 運転脳←運用脳 )
    と括って，つぎを喩えにするとわかりやすい：
    　　　ロボットを，人間が FPV で運転

    ｢ロボット｣ と ｢FPV で運転する人間｣ が，それぞれ ｢身体・運動脳｣ と ｢運転脳・運用脳｣ に対応するわけである。


    この節では，｢運動脳・運転脳・運用脳｣ の最もシンプルな形 を示す。 ( 研究で "primitive_based" と呼ばれるものに相当。)