Up 時機到来 作成: 2026-06-04
更新: 2026-06-04

    歩行ロボットは，
    　　遅延 → 5ms を超えると転倒
    　　ノイズ → NN が誤認識して転倒
    　　帯域幅 → 指令が丸められて転倒

    翻って，歩行ロボットは，いま以下の技術進歩が揃ったことで，これの実現にチャレンジできることになった，というものである：
    　　MCU の 1kHz 制御
    　　Jetson の 5ms 推論
    　　FPGA の超低遅延処理
    　　高精度 IMU（姿勢センサ）
    　　高速 CAN 通信