Up ｢歩行訓練｣ のキャスティング 作成: 2026-05-25
更新: 2026-05-25

    歩行訓練は，
    　　訓練される者： ニューラルネット (NN)
    　　訓練する者　： 訓練アルゴリズム

    この２つは，別々のコンピュータに存在する。

    NN は，コンピュータ (A) の RAM に，｢器官｣ として構築される。
    訓練アルゴリズムは，コンピュータ (B) の RAM に，｢プログラム｣ として構築/インスト=ルされる。


    コンピュータＡは，NN の訓練が終了したら，ロボットにこれの ｢脳｣ として搭載する。
    小サイズを要するから，シングルボード・コンピュータということになる。

    コンピュータＢは，大量の計算を高速ですることが必要になるから，GPUコンピュータ級を見込むことになる。


    訓練は，シミュレーションで行う。
    これは，プログラムの自動処理。
    人間の出る幕はない。

    ロボットのボディは，機能固定であって，｢訓練｣ を考えるものではない。