Up NN 用コンピュータの要件 作成: 2026-05-30
更新: 2026-05-30

    NN 用コンピュータは，ロボットに搭載するので，
    　　GPU は重すぎる

    また，NN の推論は「リアルタイム制御周期」に縛られる：
    　　　1ms（1000Hz）
    　　　2ms（500Hz）
    　　　5ms（200Hz）

    　　備考：周期と周波数
    　　　　周期 (秒) = 1/ 周波数 (Hz)
    　　　　周期 (ms) = 1/ 周波数 (Hz) × 1000

    この制約があるため，NN 用コンピュータは：
    　　CPU は遅すぎる

    そこで，
    　　FPGA / TPU / Jetson が候補になる