Up ｢歩行｣ ワールド 作成: 2026-05-13
更新: 2026-05-13

    ・環境（Environment）
      床の摩擦，段差，障害物，
      風，重力 など
    ・身体（Body）
      モータ，関節，
      センサー（カメラ，IMU，圧力センサーなど）
    ・脳（Policy / Controller）
      身体をどう動かすかを決めるニューラルネット