Up 歩行を手段にして目的行動 作成: 2026-05-16
更新: 2026-05-16

    ４足歩行ｓロボットは，
    　　４足歩行を手段にして，
    　　目的 (タスク) を果たす
    というもの。

    そこで，ロボットAI は
    　　A. ４足歩行の能力
    　　B. ４足歩行を手段にして目的を果たす能力
    を兼ね備えることになる。

    特に，ロボットへの入力が「複層」になる：
    　　a. 環境・身体の情報を与える入力
    　　b. タスクを与える入力


    ｢ 複層｣ は，
    　　｢歩行学習したモデルの構造の複層化｣
    ではなく，
    　　「複数のモデルで構成される AI のオーケストレーション｣
    の内容になる。

    このオーケストレーションは，
    　　動物脳の機能分化/機能地図
    と対応する。