最初は，人がこれを運転する：
その「運転する人」を，つぎのように分ける：
この式から，車の進化形──第二世代 (車２)，第三世代 (車３) ──が導かれる：
車３( ＝ 車 ＋ 運転する体 ＋ 運転する脳 ） 第二世代は，人が車２に動作を指示し，車２が指示に従って動作する。 第三世代は，車３が自分で動作を決め，動作する。──「自律 (行動生成) 型」というわけである。 自律型では, 「脳」がさらにつぎのように進化する：
実際，車が出遭う場面は無限にあるから，手続き型プログラムで「運転する脳」を実現することはできない。 手続き型プログラムのこの限界は，「フレーム問題」と呼ばれた。 そしてこの問題を超克したのが，ディープラーニングの生成 AI というわけである。 生成AI は，車が出遭う場面の無限に，対応していく。 さて，上の話の中の「車」は，何でもよい。 「車」の話にしたのは，話をしやすくするためである。 その「何でもよい」にあてたことばが，「ロボット」。 但し「ロボット」のことばは，第一世代型には使われないのがふつうである。 今日，ロボットは自律 (行動生成) 型で開発するのがアタリマエになってきた。 よってロボットに対し「自律 (行動生成) 型」の修辞をつけるのも，これからは意味の重複ということになっていく。 これも，生成AI の急速な進歩と普及の賜である。 自律 (行動生成) 型ロボットの開発は，個人でも疑似体験できる。 わたしもやってみたことがある。 「脳」として Raspberry Pi を用い，これに物体認識 AI の tiny YOLO をインストールする。 「車」として GoPiGo を用い，これにカメラを装着した回転アームと距離センサーを装着する。 そして，動作規則をプログラムにして，このプログラムを起動する。 そうすると，GoPiGo は独りで対象物を見つけそれに到達する。 自律 (行動生成) 型ロボットの技術は，今後加速度的に進歩することになる。 なぜなら，これは戦争最先端技術の中心に据えられるものの１つだからである。 技術の端緒となりそして技術を飛躍的に進歩させるものは，いつの時代も＜戦争＞なのである。 |
Target Reach (目標物体に到達する)