Up 「オブジェクト指向」 作成: 2004-11-27
更新: 2021-03-17

    ロボット開発 (一般に，computer-assisted な物の開発) では，どのようなプログラム言語が求められてくるか？

    開発は，原始的な物から始まり，高度な物の実現・多様な物の実現へと進む。
    高度化の内容は，属性の追加と機能の追加である。
    多様化は，従来型の成果を継承しつつ分岐することである。

    そこで，求められるプログラミング言語は，つぎの２つがやりやすいものである：
    1. 属性・機能の追加
    2. これまでの各種成果の継承
    「オブジェクト指向」とは，このタイプのプログラミング言語を謂うことばである。


    この言語によるプログラミングは，これから開発しようとする物を宣言することから始まる。
    開発は，ゼロからスタートするのではなく，これまでの到達点からスタートする。
    そこで，最初にすることは，従来の成果で使えるものを import することである。
    それから，属性，機能をだんだんに付け加えていく。


    従来の成果の import ──プログラムではこれは，既存モジュールの「import」である。

    物を宣言する──これは，「クラス」の宣言である。

    属性の追加──これは，「アトリビュート (属性)」変数の導入である。
    アトリビュートは，データ型をもつ。
    データ型は，データを代入することで決定される──代入したデータの型が，このアトリビュートのデータ型になる。

    機能の追加──これは，関数の定義である。
    関数は，「メソッド」と呼ばれる。

    「物の属性」は，プログラムでは「クラス.属性」である。
    「物の機能」は，「クラス.メソッド」である。


    クラスの宣言，アトリビュートの導入，メソッドの導入は，このスクリプトを書くことである。
    このスクリプトを，ファイルとして保存する。
    このファイルを，「モジュール」と呼ぶ。

    クラスも，１つのデータ型である。
    データ型がクラスの変数を導入するとき，この変数を──「クラスの実現」と見て──「インスタンス」と呼ぶ。