求め方は，＜時間─速さ＞のグラフから＜時間─距離＞のグラフを導いたやり方と同じである。 すなわち，つぎの「近似の精度を上げていく」を実行する： 
この手順を，式に表現してみる。 ｋ番目の近似になるところの階段グラフを，Ｇk とする。 Ｇk において，各階段の幅の値と速さの値を，Δtk，vk (ｋ＝1, ‥‥, ｎ) とするとき，Ｇk に対応する＜時間─距離＞の折れ線グラフのａにおける値は，つぎの式で求められる：
あるいは，∑ (シグマ) の記号を用いて：
そこで，「時間の区分を細かくする」によって近似の精度を上げていったときの極限は，lim の記号を用いたつぎの式になる：
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