一つの平面上のベクトル全体は,実数をスカラーとして2次元線型空間をつくる。
さらにこの2次元線型空間は,スカラーを複素数に取り換えることで1次元線型空間になる。
( 複素数 )
このとき,ベクトルに対する「θラジアンの回転」と「( cosθ + i sinθ) 倍」が同じことになる。
特に,「<回転の合成>の意味」として,つぎが成り立つ:
cos(θ + τ) + i sin(θ + τ)
= (cosθ + i sinτ) × (cosθ + i sinτ)
この等式から,学校数学に出てくる「三角公式」が以下のように導かれる:
- 「加法定理」
cos(x + y) = cos x cos y ー sin x sin y
sin (x + y) = cos x sin y + sin x cos y
cos(x + y) + i sin(x + y)
= (cos x + i sin x) × (cos y + i sin y)
= (cos x cos y ー sin x sin y) + i (cos x sin y + sin x cos y)
よって,
cos(x + y) = cos x cos y ー sin x sin y
sin (x + y) = cos x sin y + sin x cos y
- 「2倍角の公式」
cos(2x) = (cos x)2 ー (sin x sin y)2
sin (2x) = 2 sin x cos x
cos(2x) + i sin(2x) = (cos x + i sin x)2
= (cos x)2 ー i (2 sin x cos x)
よって,
cos(2x) = cos x cos y ー sin x sin y
sin (2x) = sin x cos y + sin x cos y
- 「3倍角の公式」
cos(3x) = 4 (cos x)3 ー 3cos x
sin (2x) = ー 4 (sin x)3 + 3 sin x
cos(3x) + i sin(3x) = (cos x + i sin x)3
= ((cos x)3 +3(cos x)2 (i sin x) +3cos x (i sin x)2 + (i sin x)3
= (cos x)3 + 3cos x (i sin x)2
+ 3(cos x)2 (i sin x) +(i sin x)3
= ( ー3cos x (sin x)2 + (cos x)3 )
+ i (3(cos x)2 sin x ー (sin x)3 )
よって,
cos(3x) = ー3cos x (sin x)2 + (cos x)3
= ー3cos x (1ー cos x)2 + (cos x)3
= 4 (cos x)3 ー3cos x
sin (3x) = 3(cos x)2 sin x ー (sin x)3
= 3(1 ー sin x)2 sin x ー (sin x)3
= 3 sin x ー 4 (sin x)3
- 「積和の公式」
cosx cosy = 1/2 ( cos(x+y) + cos(xーy) )
cosx sin y = 1/2 ( sin (x+y) + sin (xーy) )
sin x sin y = 1/2 ( cos(x+y) ー cos(xーy) )
sin (x + y) = cos x sin y + sin x cos y
sin (xー y) = ーcos x sin y + sin x cos y
第一式から第二式を引いて sin x cos y を消去すると,
cosx sin y = 1/2 ( sin (x+y) + sin (xーy) ) 。
cos(x + y) = cos x cos y ー sin x sin y
cos(xー y) = cos x cos y + sin x sin y
第一式と第二式を足して sin x sin y を消去すると,
cosx cos y = 1/2 ( cos (x+y) + cos (xーy) )。
第二式から第一式を引いて cos x cos y を消去すると,
sinx sin y = 1/2 ( ーcos (x+y) + cos (xーy) ) = 1/2 ( cos (x+y) ー cos (xーy) ) 。
- 「和積の公式」
cosx+ cosy = 2 cos((x+y)/2) cos((xーy)/2)
cosxー cosy = ー2 sin((x+y)/2) sin((xーy)/2)
sin x+ sin y = 2 sin((x+y)/2) cos((xーy)/2)
sin xー sin y = 2 cos((x+y)/2) sin((xーy)/2)
cosx cosy = 1/2 ( cos(x+y) + cos(xーy) ) のx,yを,それぞれ (x+y)/2 と (xーy)/2 に換えると,cosx+ cosy = 2 cos((x+y)/2) cos((xーy)/2) を得る。
sin x sin y = 1/2 ( cos(x+y) ー cos(xーy) ) のx,yを,それぞれ (x+y)/2 と (xーy)/2 に換えると,cosxー cosy = ー2 sin((x+y)/2) sin((xーy)/2) を得る。
cosx sin y = 1/2 ( sin (x+y) + sin (xーy) ) のx,yを,それぞれ (x+y)/2 と (xーy)/2 に換えると,sin x+ sin y = 2 sin((x+y)/2) cos((xーy)/2) を得る。
cosx sin y = 1/2 ( sin (x+y) + sin (xーy) ) のx,yを,それぞれ (xーy)/2 と (x+y)/2 に換えると,sin xー sin y = 2 cos((x+y)/2) sin((xーy)/2) を得る。
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