Up 重 心  

    シーソーで考えた「力のモーメント」を， 空間の中の「平板シーソー」に延長してみましょう：


    この平板シーソーは，各モーメントの総和として一つの運動をすることになりますが，特別な場合として，この状態のまま静止を保つことがあり得ます。──点Ｏにおいてモーメントが「釣り合う」状態です。

    「点Ｏにおいてモーメントが釣り合う」は，平板シーソーの傾きに依存しません(註)：


    この「重力のモーメントが釣り合う点」を,「重心」と定義します。

　　　註： F1, F2, F3 に共通の方向成分を u とすると：
外積の分配法則が成り立つので，
よって，点Ｏにおいてモーメントが釣り合うとは，つぎの条件が満たされること：
平板シーソーが傾いた状態は，相対的に，F1, F2，F3 が
    |F1| v,　|F2| v,　|F3| v 　(v は，u とは異なる方向成分）
に替わる場合である。 そしてこのとき：