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凸と凹
単純閉曲線Fは,つぎの条件を満たすとき,「凸」であると言われます:
「Fの内部に属する任意の2点A,Bに対し,線分ABはFの内部に含まれる」
そして,凸でない単純閉曲線は「凹」であるといいます。