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凸と凹

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• 一般に，単純閉曲線Ｆに関する「凸」がつぎの条件で定義されます：

「Ｆの内部に属する任意の２点Ａ，Ｂに対し，線分ＡＢはＦの内部に含まれる」

そして，凸でない単純閉曲線は「凹」であるといいます。

• 多角形Ｆの場合，「凸」の判定はつぎのように簡単になります：

「Ｆの任意の対角線は，その両端の頂点を除いて，Ｆの内部に含まれる」