- 対称関係の基本概念 (特に，自己対称形を定義するための基本概念) は，超平面に対する二点の対称な位置関係です。
- ３次元空間での超平面は，０，１，２次元超平面で，それぞれ点，直線，平面です。
したがって，「点対称」，「線対称」，「面対称」の３種類の対称関係が主題になります。
- 点対称
2点 X, Y は，点Ｃに関してつぎの位置関係にあるとき，「点Ｃに関して対称」と言う：
Ｃが，線分 XY の中点になっている
(Ｃを鏡として，互いに他の像になっている)
- 線対称
2点 X, Y は，直線Ｌに関してつぎの位置関係にあるとき，「直線Ｌ に関して対称」と言う：
Ｌが，線分 XY を垂直２等分する
(Ｌを鏡として，互いに他の像になっている)
- 面対称
2点 X, Y は，平面Ｓに関してつぎの位置関係にあるとき，「平面Ｓ に関して対称」と言う：
Ｓが，線分 XY を垂直２等分する
(Ｓを鏡として，互いに他の像になっている)
