Up
同値な回転
作成: 2007-10-22
更新: 2007-10-23
つぎの二つは，同じ回転の異なる表現です：
向き (q
x
, q
y
, q
z
) の有向直線を回転軸として，θ 回転
向き (ーq
x
, ーq
y
, ーq
z
) の有向直線を回転軸として，ーθ 回転