Up ２軸サーボのカメラマウントを試す 作成: 2021-05-08
更新: 2021-05-18

  1. 準備
  2. tracking.py 作成

    ２軸サーボのカメラマウント A838 (GAOHOU) を試したが，価格相応にチープな作りのため，サーボの振動が増幅されてひどくガタつく──カメラ画像がブレまくる。
    そのため，ただでさえはかばかしくない tiny YOLO のオブジェクト検出は，いっそうはかばかしくない。
    それでもプログラムの作成まで進んだので，ここはよしとする。
カメラ画像の中心からズレているターゲット
カメラマウントの回転により，画面の中心に