Up Grove I2C (Sensor connection) 作成: 2021-03-13
更新: 2021-04-10

i2c (Inter-Integrated Circuit)

    (Hardware and Port Description より)

    Sensor Connections:
       The GoPiGo3 has 5 Grove ports on it on which various Grove sensors can be connected.

    • I2C Sensor Ports –
      The GoPiGo3 has two I2C sensor ports.  These are connected directly to the Raspberry Pi board through a level conversion chip and connect to the same bus.

    • Analog Digital Sensor Ports –
      These two ports can connect to Analog, digital, and I2C Grove devices.  These are directly connected to the micro-controller on the red GoPiGo3 circuit board.

    • Serial Port –
      This port is directly connected to the Raspberry Pi serial pins through a level conversion chip.

    ２つの I2C Sensor Port
      「I2C 1」 $ i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- 08 -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- 「I2C 2」 $ i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- 08 -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2a -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --