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Dexter Distance Sensor
作成: 2021-04-01
更新: 2021-04-12
Dexter Distance Sensor を使用するプログラム── EasyDistanceSensor() を呼び出すプログラム──は,この呼び出しによりエラーを発生する。
プログラムの起動を重ねると,エラーは重篤化する。
これは,EasyDistanceSensor() のエラーがシステムを破壊するタイプのエラーだということである。
端的に,このエラーは Raspberry Pi の CPU を壊すタイプのエラーである。
組み立て
I2C の有効化
テスト
VL53L0X
Distance Sensor のエラー/システム破壊
エラーテストプログラム
「障害物の手前で止まる」
「障害物を避ける」
註:
Dexter社製の距離センサには,Distance Sensor の他に,
Ultrasonic Sensor
がある。
これは試していない。
参考Webサイト
Dexter
3.1. Using the Distance Sensor
5.1. EasyDistanceSensor
6.1. DistanceSensor