Raspbian for robots には,GoPiGo の操縦パネル「GoPiGo3 Control Panel」が付いている。
このファイルは,
~/Dexter/GoPiGo3/Software/Python/Examples/Control_Panel/control_panel_gui_3.py
これを PC の Xウィンドウで使う:
$ cd ~
「operation.py」の名前で,元ファイルにシンボリックリンクをつくる:
$ sudo ln -s Dexter/GoPiGo3/Software/Python/Examples/Control_Panel/control_panel_gui_3.py operation.py
PC から,-X オプションで ssh接続
Mac-Pro:~ $ ssh -X pi@[RaspberryPi の IPアドレス]
operation.py を起動
$ ./operation.py
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