Up GoPiGo3 Control Panel を Xウィンドウで使う 作成: 2021-03-18
更新: 2021-03-18


    Raspbian for robots には,GoPiGo の操縦パネル「GoPiGo3 Control Panel」が付いている。
    このファイルは,
      ~/Dexter/GoPiGo3/Software/Python/Examples/Control_Panel/control_panel_gui_3.py


    これを PC の Xウィンドウで使う:
    $ cd ~

    「operation.py」の名前で,元ファイルにシンボリックリンクをつくる:
    $ sudo ln -s Dexter/GoPiGo3/Software/Python/Examples/Control_Panel/control_panel_gui_3.py operation.py

    PC から,-X オプションで ssh接続
    Mac-Pro:~ $ ssh -X pi@[RaspberryPi の IPアドレス]

    operation.py を起動
    $ ./operation.py