Up GoPiGo 遠隔操作画面 作成: 2021-03-18
更新: 2021-03-18

GoPiGo3 にカメラを取り付ける
    つぎの２つを合わせれば，PC のディスプレイだけを見て GoPiGo3 を運転できることになる：
    1. GoPiGo3 Control Panel (Xウィンドウ)
    2. GoPiGo に装着したカメラからのストリーミング画像 (ウェブページ)

    1 PC から，-X オプションで ssh接続

    2 GoPiGo3 Control Panel を起動
      ~ $ ./operation.py &

    3 MJPG-streamer を起動
      ~ $ ./mjpg.sh 400 300 10 20 &

    4 Python Webサーバを起動：
      $ cd ~/www
      $ python3 python_web_server.py &

    5 PC から http://[RaspberryPi の IPアドレス]:8000/ にアクセス