Up 動作テスト 作成: 2021-03-12
更新: 2021-03-18

    1 Python インタラクティブシェルから操作
      (1) Python を起動
        $ python

      (2) EasyGoPiGo3 モジュールを import
        >>> from easygopigo3 import EasyGoPiGo3

      (3) EasyGoPiGo3() を gpg とおく(註1)
        >>> gpg = EasyGoPiGo3()

      (4) Motor
        >>> gpg.forward()
        >>> gpg.stop()
        >>> gpg.backward()
        >>> gpg.stop()
        >>> gpg.drive_cm(50, True)
        >>> gpg.drive_cm(-50, True)
        >>> gpg.right()
        >>> gpg.stop()
        >>> gpg.left()
        >>> gpg.stop()(註2)

      (5) LED
        >>> gpg.led_on(0)
        >>> gpg.led_off(0)
        >>> gpg.led_on(1)
        >>> gpg.led_off(1)
        >>> gpg.open_right_eye()
        >>> gpg.close_right_eye()
        >>> gpg.open_left_eye()
        >>> gpg.close_left_eye()

      (6) Python を終了
        quit()


    　　註1:  EasyGoPiGo3() を gpg とおくのは，あくまでも表記の簡便のため。
    gpg.forward() は，EasyGoPiGo3().forward() と同じ。
    　　註2:  quit() は，Motor ないし LED の ON を OFF にするものではない。
    それぞれ OFF にしてから quit() すべし。


    2 VCN画面にアイコンがある "Test and Troubleshoot" でテスト：
Troubleshoot GoPiGo3


Demo GoPiGo3


      "Test and Troubleshoot" の Troubleshoot GoPiGo3 を実行して作成された log.txt : GoPiGo3 Troubleshooting Script log Checking for hardware, and checking hardware and firmware version. ================================================================== Manufacturer : Dexter Industries Board : GoPiGo3 Serial Number : 653B9D455152433037202020FF19222F Hardware version: 3.x.x Firmware version: 1.0.0 Battery voltage : 11.907 5v voltage : 5.023


    3 VCN画面にアイコンがある "GoPiGo3 Control Panel" でテスト