Up I2C 用ピン 作成: 2021-02-19
更新: 2021-03-31

  • I2C 用ピン (2本)：
openrtm から引用　　　　　　　　　　　　


    デバイスファイル (/dev/i2c-*) の読み書きを行うことで，デバイスからのデータ取得/デバイスへのデータ出力を実現できる


  • 2つの信号線は，抵抗を接続する必要がある。
    そのため、Raspberry Piの回路側ではじめから抵抗が接続されている。
osoyoo「Raspberry PiのGPIOピンの概要」より：