Up i2c の有効化 作成: 2021-03-22
更新: 2021-03-22

    Raspbian for robots では，「i2c 有効化」がはじめから設定されている：
      $ cat /boot/config.txt | grep i2c dtparam=i2c1=on dtparam=i2c_arm=on
      $ cat /etc/modules | grep i2c i2c-bcm2708 i2c-dev
      $ dmesg | grep i2c [ 2.497757] i2c /dev entries driver