Up /dev/i2c-1 へのアクセス権限 作成: 2021-03-22
更新: 2021-03-22

    Raspbian for robots では，「ユーザ pi に /dev/i2c-1 デバイスファイルへのアクセス権限を与える」がはじめから設定されている：
      $ ls -la /dev/i2c* crw-rw---- 1 root i2c 89, 1 Mar 21 15:23 /dev/i2c-1 $ sudo cat /etc/group | grep i2c i2c:x:998:pi,www-data