「 |
超音波センサー前面に、2つの目のような金属製の部品が付いています。これらはトランスデューサと言われるもので、機械的な力を電気信号に変換する変換機です。同センサーには、送信用と受信用の変換機があり、送信用は電気信号を超音波パルスに変換し、受信用は反射した超音波パルスを電気信号に変換します。
また背面部には、送信側にMAX3232というラベルのICがあり、送信変換機を制御するICとなります。受信側には、LM324というラベルのICがあり、受信変換機によって生成された信号を、Arduinoに送信するのに信号を増幅するクワッドオペアンプとなります。」
|