TA7291Pの制御方法
「0」は ０V,「1」は３V以上の電圧がかかった状態
「H」は８番ピンに供給されるモーター電源の電圧，「L」は０V。
「ハイインピーダンス」はモーターとピンが切り離された状態。
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| 接続先 |
GPIOに接続するピン |
モーターに接続するピン |
モータードライバーのピン名
（ピン番号） |
IN1
（5番ピン） |
IN2
（6番ピン） |
OUT1
（2番ピン） |
OUT2
（10番ピン） |
| ストップ |
0 |
0 |
ハイインピーダンス |
ハイインピーダンス |
| 回転 |
1 |
0 |
H |
L |
| 逆回転 |
0 |
1 |
L |
H |
| ブレーキ |
1 |
1 |
L |
L |
- 4番ピン
これに与える電圧の ＋ 0.7V がモーターに与えられるしくみになっている
よって，このピンを使ってモーターに与える電圧をコントロールすることで，モーターの回転を速くしたり遅くしたりできる。
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