Up rviz エラー 作成: 2021-03-06
更新: 2021-03-10

    ROS のインストールに，ros-noetic-rviz のインストールが含まれている


    PC のターミナルから RaspberryPi に，「-X」オプションをつけて ssh 接続
    $ ssh -X ubuntu@192.168.1.150


    $ ls /opt/ros/noetic/share | grep rviz librviz_tutorial rqt_rviz rviz rviz_plugin_tutorials rviz_python_tutorial

    $ source /opt/ros/noetic/setup.bash

    $ roscore &

    $ rosrun rviz rviz [ INFO] [1615188984.452328864]: compiled against Qt version 5.12.8 [ INFO] [1615188984.452445791]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon) [ INFO] [1615188984.504623465]: Forcing OpenGl version 0. libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast Segmentation fault (core dumped)
    このとき，PC のデスクトップに，つぎのウィンドウが２秒ほど開いて消える：


    コマンド
      $ rosrun rviz rviz
    を RaspberryPi のターミナルで打ち込むと， [ INFO] [‥‥1]: rviz version 1.14.4 [ INFO] [‥‥]: compiled against Ot version 5.12.8 [ INFO] [‥‥]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon) [ INFO] [‥‥]: ForcingOpenGl version 0. [ INFO] [‥‥]: Stereo is NOT SUPPORTED [ INFO] [‥‥]: OpenGl version: 3.1 (GLSL 1.4) と進み，上のウィンドウが開く。
    ウィンドウはしばらく開いているが，閉じる。
    そしてこのときは，ほとんどフリーズ状態になっており，時間進行とともに完全にフリーズ状態になる。