Up ROS Tools 作成: 2021-03-04
更新: 2021-03-04

    $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/noetic/share $ ls /opt/ros/noetic/share このとき表示される ROS package が，ROS tools の対象になるもの


  • rospack (ros package) $ rospack find roscpp /opt/ros/noetic/share/roscpp
  • roscd (ros change directory) $ roscd roscpp $ pwd /opt/ros/noetic/share/roscpp
  • rosls (ros ls) $ rosls roscpp_tutorials cmake launch package.xml srv
  • Tab Completion
      「tab」キーは，Mac Pro のターミナルでは「cotrol + tab」