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GoPiGo
作成: 2021-01-28
更新: 2021-02-24
ハードウェア
RasPi にとって GoPiGo とは？
RasPi ＋ Ubuntu + ROS + GoPiGo
GoPiGo のドライバのインストール
i2c の有効化
GoPiGo 起動
コミュニケーションシステム
ノード
トピック
パブリッシュ
サービス
ノードの追加
プログラミング
参考Webサイト
Dexter Industries GoPiGo3 Documentation!
古賀勇多 (TIS)「ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう」
(1) 開発準備編
(2）ROS基礎編
(3) スマホ連携編
(4）インターネット経由の操作環境構築編
ROS.org : Robots/gopigo3
@cut0ter「ROSでgopigo3を走らせる」
@sbtit「ステレオカメラを搭載したGoPiGo3でROSを用いたVisual Navigationを行う」
Starting with ROS on the GoPiGo3 and the Raspberry Pi
Setting Up the GoPiGo2 - Raspberry Pi 2 Kids & Adults DIY Robot!
github : ros-gopigo