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AGV (無人搬送車)・AMR (自動搬送ロボット)
作成: 2023-06-25
更新: 2023-06-25
用語
AGV : Automatic Guided Vehicle
AMR : Autonomous Mobile Robot
システム
倉庫管理システム (Warehouse Management System)
マテハン (Material handling)
構築
AGV/AMR 制御
制御理論
日立 RacrewAGV
Racrew 専用棚
Racrew ピッキングシステム
Racrew 運用の最適化アルゴリズム
SHARP AGV
配送センター
サプライチェーンマネジメント
AI
受注
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入荷
入荷
検品
仕分け ( コンテナ → 棚 )
GAS (Gate Asort System)
DAS (Digital Asort System)
入庫・保管
出荷
出庫
ピッキング ( 棚 → コンテナ)
発注者が同じであるコンテナをまとめる
自動荷合システム (SAS)
箱詰め ( コンテナ → 箱)
自動製函機 (荷の形状に合わせて,箱を自動作成)
出荷
TRUSCO
卸 (問屋) : メーカー → TRUSCO → 販売点 → ユーザー
「ワンダーランド」
SHARP AGV を導入
MonotaRO
ネット通販,ワンプライス
猪名川ディストリビューションセンター
RacrewAGV を導入
参考Webサイト
JBS「AMRとは?従来のAGVとの違いや導入のメリットについて」
日立「小型無人搬送ロボット「Racrew」」
SHARP「自動搬送装置 (AGV) 導入事例」
TRUSCO Wonderland